Rickson Gracie nasceu em 21 de novembro de 1958, no Rio de Janeiro. Filho de Hélio Gracie, é considerado pela maior parte da família e pela comunidade tradicional como o melhor lutador de Jiu-Jitsu da linhagem Gracie. Sua biografia se mistura à mitologia do esporte e suas conquistas se deram majoritariamente em uma era pré-IBJJF, com circuitos próprios da família, desafios sambo no Japão e o início do Vale-Tudo profissional.

Competiu em diversos formatos durante as décadas de 70, 80 e 90, com duas vitórias no Vale Tudo Japan em 1994 e 1995 e uma terceira vitória em torneios profissionais no início dos anos 2000, encerrando sua carreira competitiva oficialmente após 2000 com cartel invicto em combates registrados publicamente. A frase que ele mesmo cunhou, de que teria "mais de 400 lutas" sem derrota, virou folclore do esporte, embora não seja oficialmente registrada. Seu jogo, transmitido em incontáveis vídeos clássicos, é a versão refinada do Gracie Jiu-Jitsu original, com ênfase em respiração, timing, controle de distância em pé e finalizações limpas, especialmente o mata-leão e o triângulo.

Em 2014 fundou a Jiu-Jitsu Global Federation, organização paralela à IBJJF que propõe regras alternativas para tornar o esporte mais agressivo, com foco em finalizações e ataques. Hoje vive entre os Estados Unidos e o Brasil, comanda a Rickson Gracie Academy e segue como um dos mais respeitados conselhos técnicos do esporte. Aos 67 anos, é a figura viva mais associada ao Jiu-Jitsu como filosofia e tradição, mais do que como esporte de medalhas.