Carlson Gracie nasceu em 13 de agosto de 1933, no Rio de Janeiro, e faleceu em 1 de fevereiro de 2006, em Chicago, aos 72 anos. Filho do patriarca Carlos Gracie e sobrinho de Hélio, foi o principal sucessor competitivo do tio durante as décadas de 1950 e 1960, marcando o início do Jiu-Jitsu da família Gracie como esporte de alto rendimento. Sua carreira em desafios públicos ajudou a popularizar a arte fora dos círculos restritos da família.

Notabilizou-se especialmente pela sequência de vitórias sobre Waldemar Santana, antigo aluno de Hélio que havia se voltado contra a família após o histórico combate de 1955. Carlson venceu Waldemar em cinco oportunidades entre 1956 e 1968, em duelos que estabeleceram seu domínio técnico em uma era anterior à esportivização do BJJ. Seu jogo combinava pressão de cima, postura agressiva e um repertório de finalizações que abriria caminho para gerações futuras de competidores.

Como treinador, fundou a Carlson Gracie Team e formou algumas das maiores referências do BJJ e do MMA dos anos 80, 90 e 2000, incluindo Murilo Bustamante, Mário Sperry, Ricardo de la Riva, Wallid Ismail, Vitor Belfort, Ricardo Liborio, Paulo Filho e Rodrigo Minotauro. Sua academia era a contraparte agressiva e mais "rua" da família, em contraste com a abordagem mais defensiva de Hélio, e por décadas serviu como caldeirão técnico para gerações inteiras de lutadores. Faleceu em 2006 deixando uma rede global de afiliados e o reconhecimento amplo de ser o treinador que ergueu a ponte entre o BJJ de demonstração e o BJJ competitivo moderno.