Royler Gracie nasceu em 6 de dezembro de 1965, no Rio de Janeiro. Filho de Hélio Gracie, é o atleta competitivo de gi mais bem sucedido entre os filhos de Hélio, com carreira protagonizada nos primeiros Campeonatos Mundiais da IBJJF nos anos 90 e nos primeiros ADCCs da virada do milênio. Faixa preta da Gracie Humaitá, atuou principalmente no peso pena e leve, sempre destacado pelo timing técnico e jogo de finalização clássico.

Conquistou quatro títulos no Mundial da IBJJF na faixa preta peso pena entre 1996 e 1999, e foi também múltiplo campeão Pan IBJJF nos mesmos anos. No ADCC venceu o ouro na divisão -65kg em 1999, 2000 e 2001, e teve presença constante nos torneios da modalidade pelo restante da carreira. Seu jogo era construído na guarda fechada, raspagens curtas e finalizações por triângulo e mata-leão, com particular destaque para a transição de costas que se tornou uma assinatura técnica da Gracie Humaitá. As lutas contra Caio Terra em master mais recentes mostraram que o jogo se manteve afiado mesmo na maturidade.

Aposentou-se da elite adulta em meados dos anos 2000, mas seguiu ativo em divisões master e em eventos profissionais como o Eddie Bravo Invitational, onde participou de revanches em sub-only com adversários históricos. Hoje comanda a Gracie Humaitá Internacional, com filiais nos Estados Unidos e no Brasil, formando atletas e mantendo a doutrina técnica do pai. Sua carreira é a ponte entre o BJJ antigo de Hélio e a era esportiva moderna que se consolidaria a partir dos anos 2000.